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Ein ehemals großer Wunsch von mir wäre es schon immer gewesen, einen kleinen TinyWhoopEin Whoop oder auch Tinywhoop ist ein sehr kleiner Copter, bei dem die Propellergrösse in mm angegeben wird (65mm und 75mm ist ein "Standart") More wie z.B. den Meteor 75 von BetaFPV zu fliegen, wenn dieser gleichzeitig ein HD Video aufzeichnen könnte, welches sogar stabilisiert ist. Nun – mittlerweile sind alle Puzzlestücke vorhanden, die wir genau dazu benötigen.
Es gibt kleine TinyWhoops mit Walksnail 1SVerkürzte Angabe darüber, wie viele Zellen in Serie geschalten in einem LIPO verbaut sind. Jede Zelle (S) hat eine Spannung von 4.2V (geladen) bis 3.2V (entladen). Diese Spannungen werden wegen der Schaltung in Reihe (Serie) miteinander aufsummiert. ein 1S Akku liefert also bis zu 4.2V, ein 2S Akku 8.4V usw. More VTXAbkürzung für -Video Transmitter. Der Videosender in der Drohne welcher das Bild der FPV Kamera an die FPV Brille überträgt. Zu unterscheiden sind analoge und digitale Systeme. More der 1080p Video aufzeichnet, Blackbox auf dem Flight ControllerDer Flight Controller ist ein kleines ( PCB ) Board welches die CPU bzw. MCU und nötige Peripherie beheimatet um die Steuerungssoftware bzw. das Betriebssystem des Multicopters zu betreiben. Als Betriebssystem kommen zumeist Firmwares wie iNAV, Betaflight oder ähnliche Open Source Projekte zum Einsatz. Neben der CPU findet sich auf dem FC üblicherweise auch Peripherie wie Accelerometer, Barometer und dergleichen mehr. More und Gyroflow, eine kostenlose Software mit welcher wir die Blackbox Daten nutzen können um das aufgezeichnete DVR zu stabilisieren.
Das Ergebnis ist nicht filmisch einwandfrei – aber beeindruckend gut für so ein winziges Setup ohne separater Kamera.
Hier meine Kapitelmarken für Dieses Video:
00:00 Einleitung Motivation
02:24 Intro
02:32 Blackbox / Flugschreiber einstellen
04:17 Modi – Blackbox Aufzeichnung bei Arm aktivieren, Disarm deaktivieren
06:32 CLIEngl. Abkürzung für "Command Line Interface". Manchmal auch als Terminal bezeichnet. Eine textbasierte Schnittstelle zur Ein- und Ausgabe von Befehlen und Parametern z.B. im Betaflight Configurator. More Commands für Gyroflow (Nur Gyrodaten loggen)
09:33 Betaflight Gyroflow Preset
12:35 Logfiles und Video in Gyroflow verwenden
13:31 Gyrodaten ausrichten (Autosync)
16:43 Export Settings für YouTube Nutzung
18:29 Beispiel – Fertiges stabilisiertes Video
20:43 Outro
Meine Settings für das Betaflight ConfiguratorSoftware zur Konfiguration eines FCs welcher mit der Firmware Betaflight betrieben wird. More CLIEngl. Abkürzung für "Command Line Interface". Manchmal auch als Terminal bezeichnet. Eine textbasierte Schnittstelle zur Ein- und Ausgabe von Befehlen und Parametern z.B. im Betaflight Configurator. More als Script:
# ab hier kopieren
#
# JayDee Gyroflow Blackbox Settings
# versions:
# Betaflight / STM32F411 (S411) 4.3.1
# start the command batch
batch start
set blackbox_sample_rate = 1/8
set blackbox_disable_pids = ON
set blackbox_disable_rc = ON
set blackbox_disable_setpoint = ON
set blackbox_disable_bat = ON
set blackbox_disable_mag = ON
set blackbox_disable_alt = ON
set blackbox_disable_rssi = ON
set blackbox_disable_debug = ON
set blackbox_disable_motors = ON
set blackbox_disable_gps = ON
# Aenderungen speichern
save
#
# bis hier kopieren
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