ExpressLRS ist ein fortschrittliches und hochleistungsfähiges Kommunikationssystem, das speziell für den Einsatz in FPV (First-Person-View) Drohnenrennen und Freizeitflügen entwickelt wurde. Es zeichnet sich durch seine Open-Source-Natur, hohe Reichweite und geringe Latenz aus. Hier sind die grundlegenden Funktionen und Arbeitsweisen von ExpressLRS:
Frequenzbänder und Modulation
ExpressLRS nutzt die ISM-Bänder (Industrial, Scientific and Medical BandEin Band bzw. Frequenzband beschreibt einen Bereich zwischen einer unteren und einer oberen Frequenz. More), typischerweise 868 MHz und 915 MHz, abhängig von regionalen Vorschriften. Diese Frequenzbänder sind ideal für lange Reichweiten und störungsarme Übertragungen. Für die Datenübertragung verwendet ExpressLRS die LoRa (Long Range) Modulationstechnik, die für ihre Fähigkeit bekannt ist, Signale über lange Distanzen mit relativ geringer Leistung zu senden.
Hohe Paketrate und niedrige Latenz
Ein Schlüsselmerkmal von ExpressLRS ist die Möglichkeit, eine extrem hohe Paketrate von bis zu 500 Hz zu erreichen, was einer Paketübertragung alle 2 Millisekunden entspricht. Diese hohe Paketrate ermöglicht eine sehr niedrige Latenz, was für die Steuerung von FPV-Drohnen, die schnelle und präzise Reaktionen erfordern, kritisch ist.
Firmware und Konfiguration
Da ExpressLRS ein Open-Source-Projekt ist, können Benutzer die FirmwareEin Betriebsprogramm, eine Software, welche einem Hardwaresystem seine Funktion verleiht. z.B. Betaflight ist eine Firmware für ein FlightController Board. BLHeli32 eine Firmware für einen ESC. More vollständig anpassen, um sie ihren spezifischen Bedürfnissen anzupassen. Die FirmwareEin Betriebsprogramm, eine Software, welche einem Hardwaresystem seine Funktion verleiht. z.B. Betaflight ist eine Firmware für ein FlightController Board. BLHeli32 eine Firmware für einen ESC. More kann auf einer Vielzahl von Hardwareplattformen installiert werden, und Benutzer können Einstellungen wie Sendeleistung, Paketrate und andere Parameter über eine webbasierte Benutzeroberfläche oder über CLIEngl. Abkürzung für "Command Line Interface". Manchmal auch als Terminal bezeichnet. Eine textbasierte Schnittstelle zur Ein- und Ausgabe von Befehlen und Parametern z.B. im Betaflight Configurator. More (Command Line Interface) konfigurieren.
Bindungs- und Sicherheitsfunktionen
ExpressLRS verwendet ein robustes Bindungssystem, das sicherstellt, dass der Sender (Fernsteuerung) und der Empfänger (auf der Drohne) sicher miteinander verbunden sind und keine anderen Geräte die Signale stören können. Zudem unterstützt das System Verschlüsselungsmechanismen zur Sicherung der übertragenen Daten gegen unbefugten Zugriff.
Telemetrie und Feedback
ExpressLRS bietet auch Unterstützung für Telemetrie, was bedeutet, dass Daten von der Drohne zurück zum Sender gesendet werden können, wie z.B. Batteriestatus, Signalstärke und andere wichtige Fluginformationen. Dies hilft dem Piloten, informierte Entscheidungen während des Fluges zu treffen.
Community und Entwicklung
Die aktive Community hinter ExpressLRS treibt kontinuierliche Verbesserungen und Updates voran, was zu regelmäßigen Firmware-Updates führt, die neue Funktionen und Verbesserungen bieten. Community-Mitglieder tragen auch zur Entwicklung neuer Funktionen bei und bieten Support und Ratschläge über Online-Foren und Chat-Plattformen.
Durch seine Flexibilität, Anpassungsfähigkeit und hohe Leistung hat sich ExpressLRS als eine beliebte Wahl in der Welt der FPV-Drohnen etabliert, besonders für diejenigen, die eine zuverlässige und responsive Steuerung benötigen.
