Lust die Rates von Bubby FPV auszuprobieren? Dann habe ich hier für Dich das passende Snippet:
# start the command batch
batch start
rateprofile 0
# rateprofile 0
set rates_type = ACTUAL
set thr_mid = 0
set thr_expo = 70
set roll_rc_rate = 15
set pitch_rc_rate = 15
set yaw_rc_rate = 14
set roll_expo = 15
set pitch_expo = 15
set yaw_expo = 8
set roll_srate = 45
set pitch_srate = 45
set yaw_srate = 19
set tpa_rate = 70
set tpa_breakpoint = 1250
rateprofile 1
# rateprofile 1
set rates_type = ACTUAL
set thr_mid = 0
set thr_expo = 70
set roll_rc_rate = 15
set pitch_rc_rate = 15
set yaw_rc_rate = 14
set roll_expo = 15
set pitch_expo = 15
set yaw_expo = 8
set roll_srate = 45
set pitch_srate = 45
set yaw_srate = 19
set tpa_rate = 70
set tpa_breakpoint = 1250
rateprofile 2
# rateprofile 2
set rates_type = ACTUAL
set thr_mid = 0
set thr_expo = 70
set roll_rc_rate = 15
set pitch_rc_rate = 15
set yaw_rc_rate = 14
set roll_expo = 15
set pitch_expo = 15
set yaw_expo = 8
set roll_srate = 45
set pitch_srate = 45
set yaw_srate = 19
set tpa_rate = 70
set tpa_breakpoint = 1250
rateprofile 3
# rateprofile 3
set rates_type = ACTUAL
set roll_rc_rate = 100
set pitch_rc_rate = 100
set yaw_rc_rate = 100
set roll_srate = 70
set pitch_srate = 70
set yaw_srate = 70
# restore original rateprofile selection
rateprofile 0
# save configuration
save
#
Anleitung zur Anwendung dieses Snippets
Um dieses Snippet an Deinem Copter zur Anwendung zu bringen bzw. um es „einzuspielen“ musst Du den FC (Flight ControllerDer Flight Controller ist ein kleines ( PCB ) Board welches die CPU bzw. MCU und nötige Peripherie beheimatet um die Steuerungssoftware bzw. das Betriebssystem des Multicopters zu betreiben. Als Betriebssystem kommen zumeist Firmwares wie iNAV, Betaflight oder ähnliche Open Source Projekte zum Einsatz. Neben der CPU findet sich auf dem FC üblicherweise auch Peripherie wie Accelerometer, Barometer und dergleichen mehr. More) deines FPV Copters per USB an deinen Rechner anschließen, den Betaflight ConfiguratorSoftware zur Konfiguration eines FCs welcher mit der Firmware Betaflight betrieben wird. More starten und oben rechts auf „Verbinden / Connect“ klicken.
Anschließend wählst du in der Navigationsspalte links den Tab: „CLI“ aus.
Kopiere nun das Snippet von dieser Seite. In der Eingabeaufforderung (siehe Bild) des Betaflight Configurators fügst du nun den Text des Snippets unverändert ein.
Bestätige die Eingabe durch drücken der „Return“ bzw. Enter-Taste auf der Tastatur.
Prüfe ggf. die Antwort deines FC auf etwaige Fehler.
Im übrigen empfehle ich, stets vor jeder Änderung mit dem CLIEngl. Abkürzung für "Command Line Interface". Manchmal auch als Terminal bezeichnet. Eine textbasierte Schnittstelle zur Ein- und Ausgabe von Befehlen und Parametern z.B. im Betaflight Configurator. More Befehl „diff all“ ein backup aller aktuellen Einstellungen zu machen.
