Wenn du möchtest und die Geduld dazu hast, kannst du ohne Probleme die AccelerometerAbk. für einen Sensor (i.a.R. auf dem FC Board), der die Beschleunigungskräfte misst. (Accelerometer) More Daten deines FCs in der Blackbox (so eine vorhanden ist) aufzeichnen und nach dem Flug auf deinen Rechner kopieren. Dieses Blackbox Log kann dann natürlich auch dazu benutzt werden um eine Videodatei die im selben Flug entstanden ist mittels Gyroflow zu stabilisieren.
Hier also mein CLIEngl. Abkürzung für "Command Line Interface". Manchmal auch als Terminal bezeichnet. Eine textbasierte Schnittstelle zur Ein- und Ausgabe von Befehlen und Parametern z.B. im Betaflight Configurator. More Snippet um die passenden Gyroflow Settings per CLIEngl. Abkürzung für "Command Line Interface". Manchmal auch als Terminal bezeichnet. Eine textbasierte Schnittstelle zur Ein- und Ausgabe von Befehlen und Parametern z.B. im Betaflight Configurator. More zu konfigurieren:
#
# JayDee Gyroflow Blackbox Settings
# versions:
# Betaflight / STM32F411 (S411) 4.3.1 Jul 13 2022 / 03:32:52 (8d4f005) MSP API: 1.44
# config: manufacturer_id: BEFH, board_name: BETAFPVF411, version: edcd244b, date: 2022-06-29T02:24:46Z
# start the command batch
batch start
set blackbox_sample_rate = 1/8
set blackbox_disable_pids = ON
set blackbox_disable_rc = ON
set blackbox_disable_setpoint = ON
set blackbox_disable_bat = ON
set blackbox_disable_mag = ON
set blackbox_disable_alt = ON
set blackbox_disable_rssi = ON
set blackbox_disable_debug = ON
set blackbox_disable_motors = ON
set blackbox_disable_gps = ON
# save configuration
save
# Anleitung zur Anwendung dieses Snippets
Um dieses Snippet an Deinem Copter zur Anwendung zu bringen bzw. um es „einzuspielen“ musst Du den FC (Flight ControllerDer Flight Controller ist ein kleines ( PCB ) Board welches die CPU bzw. MCU und nötige Peripherie beheimatet um die Steuerungssoftware bzw. das Betriebssystem des Multicopters zu betreiben. Als Betriebssystem kommen zumeist Firmwares wie iNAV, Betaflight oder ähnliche Open Source Projekte zum Einsatz. Neben der CPU findet sich auf dem FC üblicherweise auch Peripherie wie Accelerometer, Barometer und dergleichen mehr. More) deines FPV Copters per USB an deinen Rechner anschließen, den Betaflight ConfiguratorSoftware zur Konfiguration eines FCs welcher mit der Firmware Betaflight betrieben wird. More starten und oben rechts auf „Verbinden / Connect“ klicken.
Anschließend wählst du in der Navigationsspalte links den Tab: „CLI“ aus.
Kopiere nun das Snippet von dieser Seite. In der Eingabeaufforderung (siehe Bild) des Betaflight Configurators fügst du nun den Text des Snippets unverändert ein.
Bestätige die Eingabe durch drücken der „Return“ bzw. Enter-Taste auf der Tastatur.
Prüfe ggf. die Antwort deines FC auf etwaige Fehler.
Im übrigen empfehle ich, stets vor jeder Änderung mit dem CLIEngl. Abkürzung für "Command Line Interface". Manchmal auch als Terminal bezeichnet. Eine textbasierte Schnittstelle zur Ein- und Ausgabe von Befehlen und Parametern z.B. im Betaflight Configurator. More Befehl „diff all“ ein backup aller aktuellen Einstellungen zu machen.
